REXROTH控制器解析液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
更新時(shí)間:2018-06-04 點(diǎn)擊次數(shù):1039次
REXROTH控制器解析液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
REXROTH控制器是用來控制伺服馬達(dá)的種器件,般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。從結(jié)構(gòu)上看,伺服控制器和變頻器差不多,但對元器件的要求精度和性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
液壓伺服系統(tǒng)可以從不同的角度分類:
1.按輸出的物理量分類,液壓伺服系統(tǒng)有位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
2.按控制信號分類,液壓伺服系統(tǒng)有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)。
3.按控制元件分類,液壓伺服系統(tǒng)有閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩大類。在機(jī)械設(shè)備中以閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。
液壓伺服系統(tǒng)有如下特點(diǎn):
1.隨動系統(tǒng)。液壓缸的位置輸出*跟隨杠桿觸銷的位置輸入而變化。
2.放大功能。推動觸銷所需的力很小,只需幾牛頓到幾十牛頓,但仿形液壓缸輸出的力很大,可達(dá)數(shù)千到數(shù)萬牛頓。輸出的能量是由液壓泵供給的。
3.反饋系統(tǒng)。把輸出量的部分或全部按定方式回送到輸入端,和輸入信號進(jìn)行比較,這就是反饋.仿形刀架中的反饋信號是以負(fù)值回送到輸人端的,不斷抵消輸人信號,故稱為負(fù)反饋。仿形刀架中的負(fù)反饋是通過閥體和缸體的剛性連接來實(shí)現(xiàn)的,所以它是種剛性位置負(fù)反饋。自動控制系統(tǒng)中的大多數(shù)反饋是負(fù)反饋。
4.靠偏差工作。要使液壓缸輸出定的速度和力,伺服閥須有定的開口量,因而使輸出和輸人之間產(chǎn)生位置偏差。液壓缸運(yùn)動的結(jié)果又力圖消除這個(gè)偏差,但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能*消除這偏差,也就是說伺服系統(tǒng)是依靠偏差信號進(jìn)行工作的。