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德國力士樂REXROTH編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?

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    德國力士樂REXROTH編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?
    1. 德國力士樂REXROTH編碼器機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。
    2.分辨率,即德國力士樂REXROTH編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
    3.電氣接口,德國力士樂REXROTH編碼器出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    請(qǐng)教如何使用增量編碼器?
    1,增量型德國力士樂REXROTH編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之。
    2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
    3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
    關(guān)于德國力士樂REXROTH編碼器和PLC連接:
    般德國力士樂REXROTH編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
    1. 德國力士樂REXROTH編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2. 編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電開路輸出,如是集電開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3. 德國力士樂REXROTH編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
    干擾的問題
    選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為脈沖,此方案可提高系統(tǒng)抗干擾(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。
    何為長線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?
    長線驅(qū)動(dòng)也稱差分長線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對(duì)外電磁場抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的度,只不過軸編碼器是圈個(gè),而直線光柵是每隔定距離個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度??捎闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找zui為接近的Z信號(hào)(每次同方向找),裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位致,否則不準(zhǔn)。
    德國力士樂REXROTH編碼器和型編碼器有何區(qū)別?做個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?
    常用的為德國力士樂REXROTH編碼器如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。
    測速度用常用德國力士樂REXROTH編碼器可無限累加測量;測位置用型編碼器,位置*性(單圈或多圈),zui終看應(yīng)用場合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。
    型德國力士樂REXROTH編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)比較:
 

 
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