FESTO吸盤維護(hù)維修都有哪些重要資料 FESTO吸盤的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用個(gè)夾鉗來制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b個(gè)氣鉗來解決這問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí),同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。 如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這問題,可以安裝個(gè)傳感電路。 FESTO吸盤在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭下或者翹下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這問題得到改善。 FESTO吸盤用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT拾取并插入標(biāo),然后將標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的zui后個(gè)動(dòng)作是將貼有標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。 FESTO吸盤通常,在注塑汽車制件時(shí),對(duì)于具有A表面制品的操作要格外小心。真空吸盤快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄,為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,使用真空吸盤。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可地避免劃傷制品的表面。 吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之,吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等,實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。 真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴,般來說,利用真空吸盤抓取制品是zui廉價(jià)的種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。 真空吸盤結(jié)構(gòu) 平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。 真空吸盤工作原理 平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒 FESTO吸盤然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。 另種是磁力吸盤,專門用于對(duì)鐵磁性物質(zhì)的吸附和固定, 大多數(shù)應(yīng)用在機(jī)械加工等域. 利用吸力夾持工件的機(jī)床附件。zui常用的吸盤是磁力吸盤,般為矩形或圓盤形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊,用于平面磨床,也用于銑床和車床, 數(shù)控機(jī)床, 加工等。吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。①電磁吸盤:體內(nèi)裝有多組線圈(圖1),通入直流電產(chǎn)生磁場,吸緊工件;切斷電源,磁場消失,松開工件。②永磁吸盤:體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開的當(dāng)磁鐵與吸盤面板上的導(dǎo)磁體對(duì)準(zhǔn)時(shí),磁力線通過工件形成閉合回路,吸緊工件;當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使磁鐵與導(dǎo)磁體錯(cuò)開,磁力線不再通過工件,即可卸下工件。 以前的永磁吸盤吸力比電磁吸盤小. 但是現(xiàn)在磁性材料的提高和設(shè)計(jì)工藝的提高, 永磁吸盤的吸力可以做得比電磁吸盤大. FESTO吸盤不因通電而發(fā)熱和變形,故不影響加工精度。但是也會(huì)因?yàn)榇胖律炜s有很微小的變形. 另有利用真空吸力的真空吸盤和利用工件與臺(tái)面間的正負(fù)靜電荷相吸的FESTO吸盤。這些吸盤吸力都較小,只適用于吸緊薄壁工件或非磁性工件等。 |