松下Panasonic伺服電機電源線選擇與接線方法 Panasonic伺服電機是種補助馬達間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。 Panasonic伺服電機目前運動控制中般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。 大慣量,zui高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 直流伺服電機分為無刷和有刷電機。 1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。 電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。2、有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。 松下Panasonic伺服電機的電源線規(guī)格必須與電機容量相匹配。較大功率電機的驅動器輸入電源(次側)為三相電源,小功率電機的驅動器可接單相電源運行。 松下Panasonic伺服電機輸出端(二次側)必定為多相輸出,以便形成旋轉磁場,所以必定為三相輸出電壓,再加上接地線。 接線時,輸出電壓的相序必須正確;否則,伺服電機旋轉方向并不會反向旋轉,而是根本無法旋轉,因驅動器輸出相序與編碼器旋轉方向是匹配的,不可任意變動。不可將市用電源直接接上電機,否則只會造成損壞。 伺服驅動器輸出線通常由用戶自行接線,供應只提供正確的接線說明。 松下Panasonic伺服電機的接線較為,可由接線測試無誤后交貨,避免不必要的故障發(fā)生。 伺服電機伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。 松下Panasonic伺服電機在自動控制系統中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 伺服電機 是個典型閉環(huán)反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位的目的。 伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。 松下Panasonic伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 松下Panasonic伺服電機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩(wěn),因此被廣泛采用。 |