SEW伺服電機(jī)般的步驟基本應(yīng)用都分為哪些 長期以來,在要求調(diào)速較高的場合,直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機(jī)都存在些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時會產(chǎn)生火花,使電動機(jī)的 SEW伺服電機(jī)速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流電動機(jī),特別是鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)沒有上述缺點,且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小,使得動態(tài)響應(yīng)更。在同樣體積下,交流電動機(jī)輸出功率可比直流電動機(jī)提高10﹪~70﹪,此外,交流電動機(jī)的容量可比直流電動機(jī)造得大,達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動,交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。 SEW伺服電機(jī)指的是交流感應(yīng)電動機(jī)。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線繞式,通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡單,與同容量的直流電動機(jī)相比,輕1/2,價格僅為直流電動機(jī)的1/3。缺點是不能經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。 這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動機(jī)簡稱為異步型交流伺服電動機(jī),用IM表示。 SEW伺服電機(jī)雖較感應(yīng)電動機(jī)復(fù)雜,但比直流電動機(jī)簡單。它的定子與感應(yīng)電動機(jī)樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同,按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動機(jī)。與電磁式相比,永磁式是結(jié)構(gòu)簡單、運行、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機(jī)采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機(jī)的1/5。它與異步電動機(jī)相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等,其機(jī)械性與感應(yīng)(異步)電動機(jī)相同,而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機(jī),從而使永磁同步電動機(jī)的體積比異步電動機(jī)小些。這是因為在低速時,感應(yīng)(異步)電動機(jī)由于功率因數(shù)低,輸出同樣的有功功率時,它的視在功率卻要大得多,而電動機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。 粉狀物料的計量,常用螺桿計量的方式.通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)的多少來達(dá)到計量的目的。為了提高計量的精度,要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)、位置定位準(zhǔn)確,如果用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動螺桿,利用交流伺服電機(jī)控制精度高、矩頻特性的可以達(dá)到快速計量同樣.對粘稠體物料的計量,可以采用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動齒輪泵,通過齒輪泵的對齒輪的嚙合來進(jìn)行計量。 SEW伺服電機(jī)在制袋式自動包裝機(jī)械中,橫封裝置是個重要的機(jī)構(gòu),它不僅要求定位準(zhǔn)確,還要求橫向封臺時橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等,而且在橫封輪對滾后,橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大,即以較快的速度相分離。 傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等機(jī)械的方式來實現(xiàn)的,這樣不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜、性低,且調(diào)整十分麻煩。如果用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動橫封輪,可以利用交流伺服電機(jī)優(yōu)良的運動,通過交流伺服電機(jī)的非恒速運動來滿足橫向封口的要求,提高工作和效率。 SEW伺服電機(jī)在間歇式供送物料方式中,如在間歇式制袋包裝機(jī)上,以前,包裝膜的供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶的方式,不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機(jī)驅(qū)動拉帶輪,可以在控制器中事設(shè)定交流伺服電機(jī)每次運行的距離、運行的時間和停頓的時間,利用交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速和定位,達(dá)到準(zhǔn)確控制供送薄膜的長度的目的。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中,通過色標(biāo)檢測開關(guān)檢測到的偏差信號,經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)優(yōu)良的加速和控制精度,可以使偏差得到快速準(zhǔn)確的糾正。 在連續(xù)式供送物料方式中,交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速及其過載能力,可以連續(xù)勻速的供送物料。 |