PILZ伺服驅(qū)動(dòng)概述，皮爾茲安全驅(qū)動(dòng)

Pilz 的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為機(jī)器自動(dòng)化提供安全且高能效的解決方案：從控制器操作到高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)。得益于開放的模塊化驅(qū)動(dòng)理念，用戶可以輕松地將個(gè)性化組件或完整系統(tǒng)集成到現(xiàn)有系統(tǒng)環(huán)境。無論是安裝還是設(shè)備改造。
Pilz 的完整驅(qū)動(dòng)解決方案為您節(jié)約時(shí)間！我們的產(chǎn)品組合覆蓋了從人機(jī)界面到伺服電機(jī)的各類產(chǎn)品，包括齒輪減速單元。我們的核心競爭力在于“安全運(yùn)動(dòng)”。我們提供了各種不同的解決方案，幫助您提高機(jī)器利用率并達(dá)到zui高安全 PL e (EN/ISO 13849-1)。
旦涉及驅(qū)動(dòng)，必須確保安全！從驅(qū)動(dòng)配置到調(diào)試，我們將樂于為您提供個(gè)性化建議。我們通過完整的安全運(yùn)動(dòng)、機(jī)器操作和節(jié)能理念為您提供支持。立即！
Pilz 驅(qū)動(dòng)技術(shù)的
安全高達(dá) PL e (EN ISO 13849-1)
高度靈活，可使用多種現(xiàn)場總線系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)和功能
符合 IEC 61131-3 的通用編程便于快速調(diào)試并簡化了維護(hù)
高效的伺服技術(shù)帶來的節(jié)能效果
通過安全運(yùn)動(dòng)理念、定制化的機(jī)器操作理念和節(jié)能咨詢優(yōu)化成本
控制方式
伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，其對(duì)應(yīng)
模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然zui推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。

PILZ伺服驅(qū)動(dòng)概述，皮爾茲安全驅(qū)動(dòng)
型號(hào)：
777053-01    Pilz FJ    PNOZ X7P 110-120VAC 2n/o
777056-01    Pilz FJ    PNOZ X7P 230-240VAC 2n/o
777059-01    Pilz FJ    PNOZ X7P 24VAC/24VDC 2S
777070-01    Pilz FL    PNOZ 16SP 24VAC/24VDC 2S
777076-01    Pilz FL    PNOZ 16SP 230VAC/24VDC 2S
777080-01    Pilz FJ    PNOZ X11P 24VACDC 7S 1O
777086-01    Pilz FJ    PNOZ X11P 230-240VAC 24VDC 7S 1O
777100-01    Pilz FJ    PNOZ X1P 24VDC 3S1O
777140-01    Pilz FK    PZE 9P 24VDC 8S1O
777148-01    Pilz FK    PZE 9P 24VACDC 100-240VACDC 8S1O
777150-01    Pilz FK    PZE X5P 24VDC 5S
777300-01    Pilz FJ    PNOZ X2.9P 24VDC 3S1Ö
777301-01    Pilz FJ    PNOZ X2.8P 24VAC/DC 3S1Ö
777302-01    Pilz FJ    PNOZ X2.8P 24...240VAC/DC 3S1Ö
777303-01    Pilz FJ    PNOZ X2P 24VACDC 2S
777304-01    Pilz FJ    PNOZ X2.3P 24VACDC 3S
777305-01    Pilz FJ    PNOZ X2.7P 24VDC 3S1Ö
777306-01    Pilz FJ    PNOZ X2.7P 24...240VACDC 3S1Ö
777307-01    Pilz FJ    PNOZ X2P 48...240VACDC 2S
777308-01    Pilz FJ    PNOZ X2.5P 24VDC 2n/o 1so
777310-01    Pilz FJ    PNOZ X3P 24VACDC 3S 1O
777313-01    Pilz FJ    PNOZ X3P 24-240VACDC 3S 1O
777314-01    Pilz FJ    PNOZ X3.10P 24VACDC
777330-01    Pilz FI    P2HZ X1P 24VAC 3n/o 1n/c 2so
777340-01    Pilz FI    P2HZ X1P 24VDC 3S1O
777341-01    Pilz FI    P2HZ X1.10P 24VDC
777354-01    Pilz FI    P2HZ X4P 24VAC 3S1O
777355-01    Pilz FI    P2HZ X4P 24VDC 3S1O
777438-01    Pilz FI    P2HZ X1P 230VAC 3S1O
777500-01    Pilz FP    PNOZ XV2P 30/24VDC 2S 2Sz
777502-01    Pilz FP    PNOZ XV2P 3/24VDC 2S 2Sz
777503-01    Pilz FP    PNOZ XV2P 1/24VDC 2S 2Sz
777504-01    Pilz FP    PNOZ XV2P 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
777510-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 30/24VDC 3S 2Sz
777511-01    Pilz FP    PNOZ XV3.3P 30/24VDC 3S 2Sz
777512-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 3/24VDC 3S 2Sz
777514-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 0,5/24VDC 3S 2Sz fix
777515-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 3/24VDC 3S 2Sz fix
777517-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 10/24VDC 3S 2Sz fest
777518-01    Pilz FP    PNOZ XV3P 300/24VDC 3S 2Sz
777520-01    Pilz FP    PNOZ XV3.1P 30/24DC
777522-01    Pilz FP    PNOZ XV3.1P 3/24DC
777530-01    Pilz FP    PNOZ XV3.1P/30/24-240VACDC
777532-01    Pilz FP    PNOZ XV3.1P 3/24-240VACDC
777540-01    Pilz FP    PNOZ XV2,1P 30s/24...240VACDC
777542-01    Pilz FP    PNOZ XV2,1P 3s/24...240VACDC
777548-01    Pilz FP    PNOZ XV2,1P 300s/24...240VACDC
777580-01    Pilz FK    PZE X4VP 0,5s fest/24VDC 4S
777581-01    Pilz FK    PZE X4VP 1s fest/24VDC 4S
777582-01    Pilz FK    PZE X4VP 2s fest/24VDC 4S
777583-01    Pilz FK    PZE X4VP 3s fest/24VDC 4S
777584-01    Pilz FK    PZE X4VP8 24VDC 4n/o
777585-01    Pilz FK    PZE X4P 24VDC 4S
777586-01    Pilz FK    PZE X4VP4 4s 24VDC 4S
777587-01    Pilz FK    PZE X4.1P 24VDC 4S
777588-01    Pilz FK    PZE X4.1P 24-240VAC/DC 4n/o
777600-01    Pilz FP    PNOZ X2.1VP 0,75 fest 24VDC 2S
777601-01    Pilz FP    PNOZ XV1P 3/24VDC
777602-01    Pilz FP    PNOZ XV1P 30/24VDC
777606-01    Pilz FJ    PNOZ X9P 24VDC/100...240VACDC
777609-01    Pilz FJ    PNOZ X9P 24VDC
777750-01    Pilz FJ    PNOZ X10.11P 24VDC 6S 4O
777760-01    Pilz FJ    PNOZ X8P 24VDC 3S 2O
777764-01    Pilz FJ    PNOZ X8P 110VAC 3n/o 2n/c 2so
777768-01    Pilz FJ    PNOZ X8P 230VAC 3S 2O
777949-01    Pilz FO    PSWZ X1P 0,5V 24- 240VACDC
777950-01    Pilz FO    PSWZ X1P 3V 24- 240VACDC
777951-01    Pilz FO    PSWZ X1P 0,0075 -0,5V 24- 240VAC
777959-01    Pilz FO    PSWZ X1P 0,5V/24-240VACDC coated
778010-01    Pilz FM    PMUT X1P 24VDC
779125-01    Pilz G7    PNOZ pe2p Bus-Interface
787056-01    Pilz FJ    PNOZ X7P C 230-240VAC 2n/o
787059-01    Pilz FJ    PNOZ X7P C 24VAC/24VDC 2S
787100-01    Pilz FJ    PNOZ X1P C 24VDC 3S1O
787140-01    Pilz FK    PZE 9P C 24VDC 8S1O
787300-01    Pilz FJ    PNOZ X2.9P C 24VDC 3S1Ö
787301-01    Pilz FJ    PNOZ X2.8PC 24VAC/DC 3S1Ö
787302-01    Pilz FJ    PNOZ X2.8P C 24...240VAC/DC 3S1Ö
787303-01    Pilz FJ    PNOZ X2PC 24VACDC 2S/Cage Clamps
787304-01    Pilz FJ    PNOZ X2.3P C 24VACDC 3n/o
787305-01    Pilz FJ    PNOZ X2.7PC 24VDC 3S1Ö