圖爾克位置傳感器Bi3-Q06-AP6X2

圖爾克位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、性強(qiáng)的特點(diǎn)；角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有性高、成本低的。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與式兩種形式。其中增量式碼盤(pán)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見(jiàn)的有行程開(kāi)關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開(kāi)關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。
接近開(kāi)關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開(kāi)關(guān)，它無(wú)需和物體直接接觸。接近開(kāi)關(guān)有很多種類(lèi)，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開(kāi)關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺(tái)行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測(cè)控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類(lèi),即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測(cè)量(檢測(cè)目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類(lèi).

圖爾克位置傳感器Bi3-Q06-AP6X2
6872006 FCS-68A4-NA/D011
6870034 FCS-G1/2A4-AN8X-H1141
6870004 FCS-G1/2A4-AP8X-H1141
6870008 FCS-G1/2A4-AP8X-H1141/L080
6870338 FCS-G1/2A4-NA
6870340 FCS-G1/2A4-NA/AL065
6870412 FCS-G1/2A4-NA/D100
6870345 FCS-G1/2A4-NA/L080
6870359 FCS-G1/2A4-NA/L120
6870320 FCS-G1/2A4-NAEX
6870321 FCS-G1/2A4-NAEX/D100
6870382 FCS-G1/2A4-NAEX/L065/D100
6870467 FCS-G1/2A4-NAEX0
6870335 FCS-G1/2A4-NAEX0/L065
6870468 FCS-G1/2A4-NAEX0-H1141
6870322 FCS-G1/2A4-NAEX-H1141
6870303 FCS-G1/2A4-NA-H1141
6870317 FCS-G1/2A4-NA-H1141/L080
6870316 FCS-G1/2A4-NA-H1141/L120
6870092 FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141
6870364 FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141/L080
6870056 FCS-G1/2A4P-LIX-H1141
6870058 FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037
6870094 FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC
6870096 FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC
6870101 FCS-G1/4A4-AP8X-H1141
6870102 FCS-G1/4A4-ARX-H1140
6870082 FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141
6870409 FCS-GL1/2A2-NA/A