安裝手冊；OMRON/歐姆龍位置控制單元
特點(diǎn)：
1.脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯；
2.高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，臺即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制；
3.中斷輸入功能 多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化；
4.串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485；
5.Ethernet通信功能（利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn)）通過Ethernet與上位計算機(jī)進(jìn)行通信；
6.內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能（僅限CP1H-XA型）；
7.標(biāo)配USB外設(shè)端口；
8.也可利用結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能；
9.可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性超群；
10.可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試（利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn)）。
加減速次數(shù) 范圍 0～250s，直到達(dá)到大速度。 
數(shù)據(jù)項(xiàng) 對于每次加減速為9/軸 
功能和設(shè)置 原點(diǎn)檢索 原點(diǎn)附近輸入信號：可選擇(無、N.O.或N.C.接點(diǎn))。 
原點(diǎn)輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。 
原點(diǎn)校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 
原點(diǎn)檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。 
原點(diǎn)檢測方法：設(shè)置為附近輸入信號開啟后在原點(diǎn)輸入信號處停止、附近輸入信號關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號 
處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點(diǎn)輸入信號處停止或限制輸入信號關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號處停止。 
N.O. = 正常打開 

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