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應(yīng)用廣泛的FESTO費斯托平行氣爪
應(yīng)用廣泛的FESTO費斯托平行氣爪用于更大的負載時,氣爪必須節(jié)流。也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。為了計算可用的每個夾爪的夾緊力 FG,必須相應(yīng)組合夾緊力 (FH)和彈簧力 (FF) 。根據(jù)應(yīng)用場合,終的夾緊力FGr取決于夾緊動作(向外/向內(nèi)夾緊)。根據(jù)結(jié)構(gòu)和夾緊動作,用彈簧力補償
應(yīng)用廣泛的FESTO費斯托平行氣爪
用途廣泛:
Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的機械平行抓手。它們適用于內(nèi)部和外部抓取。
標(biāo)準(zhǔn)平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力,F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅固的抓手系統(tǒng),該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌。
緊湊抓手適用于在嚴重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。
這款精密平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉(zhuǎn)間隙滾動軸承。
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧,用于補充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
堅固的 T 型槽氣爪,可用于要求苛刻的任務(wù)。外部和內(nèi)部抓取均可。
堅固且功能
配備 T 型槽導(dǎo)軌
適合作為外部和內(nèi)部氣爪
夾鉗導(dǎo)軌通過密封空氣達到防塵效果
• 通過定位銷和定位套進行定位
當(dāng)密封空氣( 0.5 bar) 接通后,壓縮空氣口就會流經(jīng)通過夾爪。
例如,防止灰塵顆粒進入夾爪
的運動機構(gòu)可實現(xiàn)限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機構(gòu)將直線運動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。
通過使用內(nèi)嵌式的夾爪,滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
采用密封空氣后可用于機加工場合
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計算而來。
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
防護等級 IP40
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar 570 N
6 bar 時的短關(guān)閉時間 85 ms
每個外部爪手夾爪質(zhì)量 640 g
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
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